大型农业无人机 动力系列-X11

高压驱动&大拉力
X11系列动力系统支持高压电池,分别是X11-14S X11-18S,最大拉力可达34kg、
35kg在实现大载重拉力前提下降低运行电流,减轻无人机供电系统电流负荷(及电气连接重量)
保障无人机系统高稳定性和高可靠性。

高压驱动&大拉力

防护等级IPX7

为应对植保行业的不同区域,更加恶劣的使用环境,
X11动力系统电机防腐防锈性能提升,电调全灌封保护,
整体防护等级IPX7,适用全球广大范围的不同作业环境和气候。

防护等级IPX7

电气&结构性能双重优化

全新设计铁芯平台,电机提升槽满率,降低内阻及自重,全面提升效能;
搭配工作区间定点优化的FOC矢量控制驱动技术,
再次从电机驱动底层提升效率,延长续航时长。
结构方面采用进口升级的大轴承系统(6002),轴径增大,提升载荷能力,
具备更优秀的整机刚性强度及更长时的飞行寿命,炸机也不易变形。

升级铁芯平台

丰富航灯语言

增加更多动力故障时航灯闪烁显示,反馈更加具体的故障状态,
及时发现和确认问题,最终排除故障安全飞行

丰富航灯语言

平铺一体结构—强化散热&降低重心

X11系列动力系统采用全新平铺一体结构设计,将整体重心降低10mm,
飞行系统将更稳定,应对机架设备的兼容性更为广泛;
电调&电机散热实现分离设计,提升系统整体散热效果,
相较X9一体式层叠结构设计优化散热20%~25%让大型重载无人机
以更低温度在工作区间内安全稳定运行。

平铺一体结构

系统抗干扰升级

为应对高功率干扰,PCB全新布局优化,数据通信信号线采用全屏蔽集束线,
工况数据使用CAN/串口数据传输,整体提升抗外部干扰及大电流干扰性能。

系统抗干扰升级

多重保护功能

X11动力系统具备上电自检、上电电压异常保护、电流保护、
堵转保护等一系保护功能,并可实时向飞控输出运行状态数据,
包括:输入油门量、响应油门量电机转速、母线电压、母线电流、
相线电流、电容温度和MOS管温度等,令飞控实时掌握电调电机的
运行工况,提升无人机飞行性能和效率,提高系统可靠性

注:使用Hobbywing Data Link数据采集存储器 (注:需另外购买)
可同时采集8路动力系统的实时运行数据,并通过总线接口传递到
飞控形成闭环控制系统。

多重保护

上电
自检

堵转
保护

上电电压
异常保护

过流
保护

支持系统升级

使用Hobbywing Data Link软件及Data Link数据采集存储器(需另外购买)
连接电脑,即可对动力系统进行固件升级,同步产品最新优化功能。

支持系统升级

XRotor X11 14S & 18S 工程图

产品名称 X11-14S X11-18S(停产)
基本参数 最大拉力

推荐起飞重量

推荐电池

使用环境温度

动力总成重量

防护等级
34kg/轴(53.6V,海平面)

15-17kg/轴(53.6V,海平面)

12-14S(LiPo)

-20~50℃

2330g

IPX7
36kg/轴(70V,海平面)

15-18kg/轴(70V,海平面)

18S(LiPo)

-20~50℃

2330g

IPX7
电机 KV值

定子尺寸

适用碳管外径

轴承
95rpm/V

111*15mm

50mm,40mm

进口防水轴承
75rpm/V

111*15mm

50mm

进口防水轴承
电调 支持电池

PWM输入信号电平

兼容信号频率

工作脉宽

最大允许电压

最大允许电流

BEC
12-14S(LiPo)

3.3V/5V

50-500HZ

1050-1950us(固化,不可校准)

61V

150A(非密闭环境温度≤60℃)

12-14S(LiPo)

3.3V/5V

50-500HZ

1050-1950us(固化,不可校准)

78.3V

150A(非密闭环境温度≤60℃)

桨叶 直径*螺距 41*13.5 41*13.5

HW-X11-14S 动力套技术参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

46V (12S LIPO)

41*13.5 Inch Foldable Propeller

40%

8865

18.3

844.5

1902

10.5

44%

10700

24.9

1148.4

2099

9.3

46%

11575

28.2

1301.0

2187

8.9

48%

12515

31.8

1466.9

2277

8.5

50%

13515

35.7

1644.1

2366

8.2

52%

14650

40.0

1845.9

2461

7.9

54%

15600

43.7

2016.1

2536

7.7

56%

16605

47.7

2199.2

2611

7.6

58%

17605

51.8

2386.6

2684

7.4

60%

19055

58.0

2672.8

2785

7.1

62%

19865

61.7

2842.7

2841

7.0

64%

21065

67.5

3110.8

2925

6.8

66%

21850

71.6

3298.2

2981

6.6

68%

23430

80.5

3706.2

3095

6.3

70%

24575

87.4

4027.1

3180

6.1

72%

24880

89.4

4115.5

3202

6.0

74%

27135

104.3

4801.0

3365

5.7

76%

27770

108.6

4997.4

3407

5.6

78%

28040

110.4

5080.2

3424

5.5

80%

29890

122.2

5624.1

3520

5.3

100%

30320

124.7

5738.7

3535

5.3

以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
HW-X11-14S 动力套技术参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

54V (14S LIPO)

41*13.5 Inch Foldable Propeller

40%

8860

15.7

850.6

1909

10.4

42%

9680

18.1

979.5

1998

9.9

44%

10760

21.4

1160.2

2111

9.3

46%

11510

23.9

1291.2

2186

8.9

48%

12400

26.8

1450.9

2271

8.5

50%

12750

28.0

1514.6

2303

8.4

52%

14015

32.3

1748.8

2416

8.0

54%

15400

37.2

2010.5

2531

7.7

56%

16385

40.7

2199.7

2608

7.4

58%

17335

44.1

2384.9

2679

7.3

60%

18865

49.8

2691.1

2789

7.0

62%

19385

51.7

2797.8

2825

6.9

64%

20775

57.2

3092.1

2919

6.7

66%

21875

61.7

3336.2

2992

6.6

68%

23090

67.0

3620.1

3071

6.4

70%

24530

73.6

3979.8

3164

6.2

72%

25635

79.1

4275.1

3236

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26275

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4454.5

3277

5.9

76%

27635

89.9

4857.6

3365

5.7

78%

28830

96.9

5236.9

3441

5.5

80%

30290

106.1

5624.1

3533

5.3

100%

33970

131.7

7112.8

3741

4.8

以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
HW-X11-18S 动力套技术参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

70V (18S LiPo)

HW 41*13.8 Inch Foldable Propeller

40%

8760

12.4

854.8

1956

10.2

42%

9560

14.1

973.5

2044

9.8

44%

10455

16.1

1113.4

2138

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46%

11420

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1271.7

2235

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50%

13065

22.5

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52%

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25.8

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2499

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15300

28.5

1972.1

2583

7.8

56%

16420

31.7

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2673

7.5

58%

17720

35.5

2455.5

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113.2

7809.7

3909

4.5

以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
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常见问题

XRotor X11 14S & 18S

大型农业无人机
动力系列-X11

高压驱动&大拉力
X11系列动力系统支持高压电池,分别是X11-14S
X11-18S,最大拉力可达34kg、35kg在实现大载
重拉力前提下降低运行电流,减轻无人机供电系统
电流负荷(及电气连接重量)保障无人机系统高稳
定性和高可靠性。

电气&结构
性能双层优化

全新设计铁芯平台,电机提升槽满率,降低内阻
及自重,全面提升效能;搭配工作区间定点优化的
FOC矢量控制驱动技术,再次从电机驱动底层提升
效率,延长续航时长。
结构方面采用进口升级的大轴承系统(6002),轴
径增大,提升载荷能力,具备更优秀的整机刚性强
度及更长时的飞行寿命,炸机也不易变形。

平铺一体结构
强化散热&降低重心

X11系列动力系统采用全新平铺一体结构设计,将整
体重心降低10mm,飞行系统将更稳定,应对机架设
备的兼容性更为广泛;
电调&电机散热实现分离设计,提升系统整体散热效
果,相较X9一体式层叠结构设计优化散热20%~25%
让大型重载无人机以更低温度在工作区间内安全稳定 运行。

丰富航灯语言

增加更多动力故障时航灯闪烁显示,反馈更加具体
的故障状态,及时发现和确认问题,最终排除故障
安全飞行。

系统抗干扰升级

为应对高功率干扰,PCB全新布局优化,数据通信
信号线采用全屏蔽集束线,工况数据使用CAN/串
口数据传输,整体提升抗外部干扰及大电流干扰性 能。

防护等级IPX

为应对植保行业的不同区域,更加恶劣的使用环境,
X11动力系统电机防腐防锈性能提升,电调全灌封保
护,整体防护等级IPX7,适用全球广大范围的不同作
业环境和气候。

多重保护功能

X11动力系统具备上电自检、上电电压异常保护、电
流保护、堵转保护等一系保护功能,并可实时向飞控
输出运行状态数据,包括:输入油门量、响应油门量
电机转速、母线电压、母线电流、相线电流、电容温
度和MOS管温度等,令飞控实时掌握电调电机的运行
工况,提升无人机飞行性能和效率,提高系统可靠性
注:使用Hobbywing Data Link数据采集存储器 (
注:需另外购买) 可同时采集8路动力系统的实时运
行数据,并通过总线接口传递到飞控形成闭环控制 系统。

支持系统升级

使用Hobbywing Data Link软件及Data Link数据
采集存储器(需另外购买) 连接电脑,即可对动力系
统进行固件升级,同步产品最新优化功能。

XRotor X11 14S & 18S 工程图

产品名称 X11-14S X11-18S(停产)
基本参数 最大拉力

推荐起飞重量

推荐电池

使用环境温度

动力总成重量

防护等级
34kg/轴(53.6V,海平面)

15-17kg/轴(53.6V,海平面)

12-14S(LiPo)

-20~50℃

2330g

IPX7
36kg/轴(70V,海平面)

15-18kg/轴(70V,海平面)

18S(LiPo)

-20~50℃

2330g

IPX7
电机 KV值

定子尺寸

适用碳管外径

轴承
95rpm/V

111*15mm

50mm,40mm

进口防水轴承
75rpm/V

111*15mm

50mm

进口防水轴承
电调 支持电池

PWM输入信号电平

兼容信号频率

工作脉宽

最大允许电压

最大允许电流

BEC
12-14S(LiPo)

3.3V/5V

50-500HZ

1050-1950us(固化,不可校准)

61V

150A(非密闭环境温度≤60℃)

12-14S(LiPo)

3.3V/5V

50-500HZ

1050-1950us(固化,不可校准)

78.3V

150A(非密闭环境温度≤60℃)

桨叶 直径*螺距 41*13.5 41*13.5

HW-X11-14S 动力套技术参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

46V (12S LIPO)

41*13.5 Inch Foldable Propeller

40%

8865

18.3

844.5

1902

10.5

44%

10700

24.9

1148.4

2099

9.3

46%

11575

28.2

1301.0

2187

8.9

48%

12515

31.8

1466.9

2277

8.5

50%

13515

35.7

1644.1

2366

8.2

52%

14650

40.0

1845.9

2461

7.9

54%

15600

43.7

2016.1

2536

7.7

56%

16605

47.7

2199.2

2611

7.6

58%

17605

51.8

2386.6

2684

7.4

60%

19055

58.0

2672.8

2785

7.1

62%

19865

61.7

2842.7

2841

7.0

64%

21065

67.5

3110.8

2925

6.8

66%

21850

71.6

3298.2

2981

6.6

68%

23430

80.5

3706.2

3095

6.3

70%

24575

87.4

4027.1

3180

6.1

72%

24880

89.4

4115.5

3202

6.0

74%

27135

104.3

4801.0

3365

5.7

76%

27770

108.6

4997.4

3407

5.6

78%

28040

110.4

5080.2

3424

5.5

80%

29890

122.2

5624.1

3520

5.3

100%

30320

124.7

5738.7

3535

5.3

以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
HW-X11-14S 动力套技术参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

54V (14S LIPO)

41*13.5 Inch Foldable Propeller

40%

8860

15.7

850.6

1909

10.4

42%

9680

18.1

979.5

1998

9.9

44%

10760

21.4

1160.2

2111

9.3

46%

11510

23.9

1291.2

2186

8.9

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12400

26.8

1450.9

2271

8.5

50%

12750

28.0

1514.6

2303

8.4

52%

14015

32.3

1748.8

2416

8.0

54%

15400

37.2

2010.5

2531

7.7

56%

16385

40.7

2199.7

2608

7.4

58%

17335

44.1

2384.9

2679

7.3

60%

18865

49.8

2691.1

2789

7.0

62%

19385

51.7

2797.8

2825

6.9

64%

20775

57.2

3092.1

2919

6.7

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21875

61.7

3336.2

2992

6.6

68%

23090

67.0

3620.1

3071

6.4

70%

24530

73.6

3979.8

3164

6.2

72%

25635

79.1

4275.1

3236

6.0

74%

26275

82.4

4454.5

3277

5.9

76%

27635

89.9

4857.6

3365

5.7

78%

28830

96.9

5236.9

3441

5.5

80%

30290

106.1

5624.1

3533

5.3

100%

33970

131.7

7112.8

3741

4.8

以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
HW-X11-18S 动力套技术参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

70V (18S LiPo)

HW 41*13.8 Inch Foldable Propeller

40%

8760

12.4

854.8

1956

10.2

42%

9560

14.1

973.5

2044

9.8

44%

10455

16.1

1113.4

2138

9.4

46%

11420

18.4

1271.7

2235

9.0

48%

12330

20.7

1427.3

2323

9.2

50%

13065

22.5

1557.0

2391

8.4

52%

14300

25.8

1782.6

2499

8.0

54%

15300

28.5

1972.1

2583

7.8

56%

16420

31.7

2191.3

2673

7.5

58%

17720

35.5

2455.5

2773

7.6

60%

18730

38.6

2668.4

2848

7.0

62%

19675

41.6

2874.3

2918

6.8

64%

20785

45.2

3125.2

2998

6.7

66%

22160

50.0

3451.4

3096

6.4

68%

23030

53.1

3667.6

3158

6.3

70%

23960

56.6

3908.4

3224

6.1

72%

25400

62.3

4302.9

3327

5.9

74%

26670

67.7

4675.6

3418

5.7

76%

27045

69.4

4790.5

3444

5.6

78%

28290

75.2

5189.7

3532

5.5

80%

29655

82.0

5661.0

3627

5.2

90%

33230

102.7

7090.4

3842

4.7

100%

34775

113.2

7809.7

3909

4.5

以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
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